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生物智能算法研究
发布时间：【2013-05-15】
浏览次数：
4705
第5章 基于免疫应答机制的学习记忆智能控制
5.1 引言
5.2 免疫系统的初次-再次应答机制
5.3 增强型学习记忆智能控制算法
5.3.1 控制抗体的初次产生
5.3.2 控制抗体的工作过程
5.3.3 控制偏差消除过程
5.3.4 控制抗体的管理
5.4 仿真实验与实际应用
5.4.1 仿真实验
5.4.2 噪声智能控制系统的应用
第6章 基于神经内分泌调节机制的智能控制
6.1 引言
6.2 基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器
6.2.1 神经内分泌睾丸素的调节原理
6.2.2 双层结构控制器的设计与实现
6.2.3 仿真结果
6.3 基于内分泌系统超短反馈调节机制的控制器
6.3.1 内分泌系统超短反馈机制
6.3.2 NUC的设计与实现
6.3.3 仿真结果
6.4 基于内分泌反馈的预测PI控制器
6.4.1 短反馈预测PI控制器
6.4.2 仿真分析
6.5 一种神经内分泌智能综合控制器及在六自由度并联机器人中的应用
6.5.1 神经内分泌系统的调节原理
6.5.2 神经内分泌智能控制器的设计
6.5.3 并联机器人控制的应用
6.5.4 仿真结果
6.6 小结
第7章 基于神经内分泌生长激素调控机理的解耦控制
7.1 引言
7.2 神经内分泌生长激素双向调节原理
7.3 基于生长激素双向调节机理的解耦控制
7.3.1 阶跃响应系统辨识
7.3.2 解耦控制器的设计与实现
7.3.3 推广到多输入多输出系统
7.3.4 仿真结果
7.4 基于生长激素双向调节机制的逆控制解耦控制
7.4.1 逆控制解耦控制的设计与实现
7.4.2 仿真结果
7.5 小结
基于生长激素调节原理的智能协同控制
8.2.1 生长激素调节机制
8.2.2 双向调节协同控制器的设计
8.2.3 仿真结果
8.3 一种基于生理调节机制的智能协同解耦控制器
8.3.1 生理系统协同调节机制
8.3.2 协同解耦控制器的设计
8.3.3 仿真结果
8.4 基于神经一内分泌调节原理的碳纤维凝固浴智能协同解耦控制
8.4.1 碳纤维凝固浴的数学模型
8.4.2 凝固浴智能协同解耦控制器的设计
8.4.3 仿真结果及性能分析
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